I roto i te hoahoa otatau karati mamao, Ka whakamahia te ara iahiko mamao ahokore me te pūoko Hall ki te whakahaere i te motuka ma te miihini miihini maramara kotahi kia mohio ai nga momo mahi o te kuaha karati aunoa. Ko te puna tohu whakawhiti infrared, ka whiwhi te puoro i te tohu, ka huri te tohu ngoikore ki te punaha whakahaere. Ko te motini o te waahanga mahi ka peia te taputapu ki te huri i te tatau marumaru hurihuri. Ka tukuna ki raro, ka huri te motuka. I te roa o te motini me te sprocket puku, me te waahanga whakahaere.

I te wa ano, kei reira he whakawhiti ultrasonicte tatau karati mamao. Ko te tikanga, ko tetahi waahanga no te whakauru ultrasonic. Ka uru pai to waka ki tenei awhe, ka pa ki te taraiwa.

Ko te tatau karati mamaokei roto hoki e rua nga huringa teiti o runga me raro. Ka pa ki te pana o raro, ka huri tona ahua. Ka whakahohehia mai i te ahua kati ki te whenua tuwhera, a ko te rohe o runga he rite tonu te kaupapa.